最初に築城したと言われています。芦名氏は南奥羽を制する大大名に成長しますが戦国末期になると佐竹氏から養子を迎えるなど衰退し、天正１７年（１５８９）に伊達政宗との摺上原合戦で敗れると佐竹氏を頼り江戸崎（茨城県・稲敷市）へ落ち延びていきます。政宗は居城を米沢城（山形県・米沢市）から黒川城に移し整備を進めます。しかし、政宗は豊臣秀吉によって行われた小田原攻めに遅参したことで奥州仕置きにより居城を岩出山城（宮城県・大崎市）に移され、黒川城には蒲生氏郷が伊勢松坂から入城します。蒲生氏郷は織田信長の娘冬姫を貰い受けた名門で、秀吉に臣従し数々の功をたてた事で４２万石（後９２万石）の大名に取り立てられ、対伊達氏の抑えとなりました。氏郷は黒川城を鶴ヶ城と名前を改め、七重の天守閣を築くなど大改修して伊達氏に備えますが氏郷が没すると嫡男が幼少の事もあり宇都宮城（栃木県・宇都宮市）に居城を移され１８万石に減封されます。鶴ヶ城には上杉景勝が春日山城（新潟県・上越市）から１２０万石で入り徳川家康を東で牽制します。

景勝は関ヶ原の戦いでは西軍に組した為、米沢３０万石で移封し、蒲生秀行が再び６０万石に加増され鶴ヶ城へ移ります。２代後蒲生氏が廃絶すると加藤嘉明が寛永４年（１６２７）が藩主になり嫡男の明成の代に大幅な城郭の整備を行い現在に近い形になりました。その後加藤氏はお家騒動により領地が取り上げられ寛永２０年（１６４３）に保科正之が山形城（山形県山形市）から２３万石へ加増され藩主となり明治維新まで保科（松平）家が続きます。戊辰戦争時には白石城（宮城県白石市）で調印された奥羽越列藩同盟に参加したことで新政府軍と対立、約一ヶ月の間篭城しますが明治元年９月２２日に降伏し明治７年に鶴ヶ城は廃城となりました。又、鶴ヶ城の唯一の現存遺構として御三階が阿弥陀寺に移築されています。

鶴ヶ城

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